NTU RGB+D 60/120
56880/114480个深度视频序列，60/120种动作，最大的人类动作数据集之一。
NVGesture
NVIDIA Dynamic Hand Gesture Dataset
三种格式RGB, depth, IR 的图片。25类的1532个视频
SHREC’17
SHREC’17 Track Dataset 动态手势数据集
14个手势类别的2800个视频。其中手势要么是单指的，要么是整手的。同时也提供了22个手关节的3D坐标，广泛用于基于骨骼的手势识别。
MSR Action3D
MSR Action3D Dataset
20类，每个类下10个主题。包含了胳膊，腿，躯干，及它们的组合的不同运动。也提供了20个关节位置。
UPT Time of Flight 3D Hand Gesture Database
Politehnica University的ToF手势数据集
S3DIS
室内场景点云语义分割数据集。
6个区域，271个房间。每个场景有13类点云。
N-UCLA
小型3D动作识别数据集，10类动作，3个视角
UWA3D
小型3D动作识别数据集，30类动作。